Ketika akhirnya jelas bahwa Amerika Serikat akan mengikuti perang yang berkecamuk di Eropa, Militer AS menghubungi 135 perusahaan untuk membuat prototipe dari mobil pengintai berpenggerak 4 roda. Hanya dua perusahaan yang menanggapi permintaan, yaitu American Bantam Car Company & Willys Overland. AD Amerika telah menetapkan apa yang tampak mustahil dalam batas waktu 49 hari untuk membuat sebuah prototipe. Willys meminta waktu lebih tapi ditolak. American Bantam Car Company membawa Karl Probst seorang designer freelance yang berbakat dari Detroit. Setelah menolak permintaan awal dari Bantam, Probst menerima pekerjaan setelah diminta lagi oleh AD. Mulai bekerja pada 17 Juli 1940 & pada awalnya tidak menerima gaji.
Setelah Probst memperkirakan biaya kendaraan, tawaran Bantam diserahkan pada 22 Juli, lengkap dengan cetak Blueprint. Dan akhirnya setelah pengerjaan kendaraan selesai, kendaraan itu diuji coba pada 21 September. Kendaran memenuhi kriteria AD, tapi mesin tidak memenuhi persyaratan torsi AD.
Tentara merasa perushaan Bantam terlalu kecil untuk memasok jumlah kendaraan yang dibutuhkan, sehingga design Bantam diberikan pada Willys & Ford yang didorong untuk melakukan perubahan & modifikasi sendiri. Hasilnya, prototipe Ford 'Pygmy' & Willys Quad terlihat sangat mirip dengan prototipe BRC Bantam.
Tiga model masing-masing mebangun 1500 kendaraan. Chief Engineer Willys Overland, Delmar 'Barney' Rose membuat perubahan design untuk memenuhi spesifikasi berat yang direvisi. Dengan demikian ia menggunakan Willys kuat dengan mesin 'Go Devil' & memenangkan kontrak produki awal. Versi Willys yang ditunjuk untuk menjadi design jip standar yaitu MB Model & dibangun dipabrik mereka, di Toledo, Ohio. Logam grill Jeep yang familiar itu, sebenarnya design Ford & dimasukan kedalam design akhir oleh AD Amerika.
Sejak departemen perang membutuhkan sejumlah kendaraan dalam waktu produksi yang singkat, pemerintah AS memberikan lisensi non-eksklusif pada Willys untuk mengizinkan perusahaan lain untuk memproduksi kendaraan yang menggunakan spesifikasi Willys. Tentara memilih Ford sebagai pemasok kedua. American Bantam, pencipta 'Jeep' pertama, menghabiskan sisa perang dengan membangun Trailer Heavy-Duty untuk AD.
Jeep versi akhir yang diciptakan Willys adalah MB Model, sedangkan yang dibangun Ford adalah GPW Model. Keduanya memproduksi sekitar 640.000 jip, yang sekitar 18% dari kendaraan Militer Amerika saat itu.
Jeep telah banyak ditiru di seluruh dunia, termasuk di Prancis oleh Delahaye & Hotchkiss, termasuk di Jepang oleh Mitsubishi & Toyota. Museum of Modern Art Jeep digambarkan sebagai karya desain fungsionalis. Jeep dipamerkan sebagai bagian dari koleksi.
Dalam militer AS, jip ini telah digantikan oleh sejumlah kendaraan, misalnya Ford MUTT M151 & yang terkhir adalah High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle (HMMWV atau "Humvee") atau yang lebih nge-trend dengan nama 'Hummer'.
